Pon a hervir 4 cuartos de galón de agua en una olla grande. Agregue sal y pasta y cocine de acuerdo con las instrucciones del paquete para que estén al dente. Reserve 1 taza de agua de cocción. Escurra la pasta en un colador, enjuáguela con agua fría, escúrrala nuevamente y transfiérala a un tazón grande. Agregue aceite de sésamo tostado y revuelva para cubrir.
En un tazón grande separado, bata la mantequilla de maní, la salsa de soya, el vinagre, la salsa picante, el jengibre y el azúcar; agregando agua de pasta según sea necesario para adelgazar. Agregue pasta enfriada, mango, pimientos rojos, cebollín y cilantro a la salsa de maní y revuelva para cubrir. Servir a temperatura ambiente.