Combina los mangos, la mostaza, el azúcar y el tomillo en un tazón mediano.
Mezclar bien.
Sazone con sal y pimienta al gusto, reserve.
Precaliente la parrilla para exteriores o la parrilla para interiores a fuego medio-alto.
Coloca cuatro salchichas en la parrilla caliente, tapa y cocina de 15 a 20 minutos; girando a menudo hasta que la temperatura interna alcance los 160 grados.
Para servir, coloque la salchicha cocida en un panecillo para hot dog y cubra con salsa de mango.
Rinde aproximadamente 1 taza de condimento (suficiente para cuatro salchichas).