En una sartén para salsas mediana, combine el azúcar, almidón de maíz y la sal. Agregue y revuelva crema de leche (half-and-half) y yemas de huevo. A fuego mediano-alto, lleve la mezcla a hervor, batiendo en forma constante. Reduzca el fuego a mediano-bajo y cueza, batiendo en forma constante, hasta que la mezcla se ponga más espesa, aproximadamente 2 minutos. Vierta la crema a través de un colador fino en un tazón mediano. Agregue y revuelva el extracto de vainilla. Cubra con envoltura de plástico, colocando el plástico directamente sobre la superficie de la crema. Refrigere, hasta que se enfríe y se incorpore, por lo menos 3 horas. Entre tanto, prepare un puré utilizando ½ mango cortado en cubitos en una licuadora o procesador de alimentos hasta que presente un aspecto homogéneo, y agregue y revuelva a la crema fría. Deje a un lado el resto del mango cortado en cubitos. En otro tazón mediano, bata la crema, azúcar en polvo y canela hasta que se puedan formar picos firmes. Cucharee la crema dentro de 6 tazas para postre y termine cubriendo con crema batida, luego espolvoree cantidades equitativas de almendras y del resto del mango cortado en cubitos.